PLC的正常供電電源均由電網供電。由于電網覆蓋范圍廣，將受到所有空間電磁而在線路上感應電壓和電路。尤其是電網內部的變化，入開關操作浪涌、大型電力設備起停、交直流轉動裝置引起的諧波、電網短路暫態沖擊等，都通過輸電線路到電源邊。PLC電源通常采用隔離電源，但其機構及制造工藝因素使其隔離性并不。實際上，由于分布參數特別是分布電容的存在，隔離是不可能的。

　　(4)來自線引入的

　　與PLC控制連接的各類傳輸線，除了傳輸有效的各類之外，總會有外部侵入。此主要有兩種途徑：一是通過變送器或共用儀表的供電電源串入的電網，這往往被忽略；二是線受空間電磁輻射感應的，即線上的外部感應，這是很嚴重的。由引入會引起I/O工作異常和測量精度大大，嚴重時將引起元器件損傷。對于隔離性能差的，還將間互相，引起共地總線回流，造成邏輯數據變化、誤動和死機。PLC控制因引入造成I/O模件損壞數相當嚴重，由此引起故障的情況也很多。

　?。?）來自接地混亂時的

　　接地是電子設備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正確的接地，既能電磁的影響，又能設備向外發出；而錯誤的接地，反而會引入嚴重的，使PLC將無常工作。PLC控制的地線包括地、屏蔽地、交流地和保護地等。接地混亂對PLC的主要是各個接電位分布不均，不同接間存在地電位差，引起地環路電流，影響正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當發生異常狀態加雷擊時，地線電流將更大。

　　此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構成閉合環路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內有會出現感應電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，回路。若地與其它接地處理混亂，所產生的地環流可能在地線上產生不等電位分布，影響PLC內邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓容限較低，邏輯地電位的分布容易影響PLC的邏輯運算和數據存儲，造成數據混亂、程序跑飛或死機。模擬地電位的分布將測量精度下降，引起對測控的嚴重失真和誤。

　?。?）來自PLC內部的

　　主要由內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生，如邏輯電路

　　互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。這都屬于PLC制造廠對內部進行電磁兼容設計的內容，比較復雜，作為應用部門是無法改變，可不多考慮，但要選擇具有較多應用實績或經過考驗的。

西門子S7-300PLC組織塊OB及其應用 OB10

OB10可按下列間隔運行：

Once（一次）：只在特定日期和時間執行一次。 字串7

Every　minute：從特定日期和時間開始，每分鐘執行一次。 字串9

Hourly：從某一特定日期和時間開始，每小時執行一次。

Daily：從某一特定日期和時間開始，每天執行一次。

Weekly：從某一特定日期和時間開始，每周執行一次。 字串9

Monthly：從某一特定日期和時間開始，每月執行一次。 字串7

Annually：從某一特定日期和時間開始，每年執行一次。 字串6

OB10的起始時刻和間隔時間設置：

1. 過定義OB10執行的起始時刻（日期和/或時間）和間隔時間對OB10進行配置。 字串2

2. 通過S7組態工具配置CPU的日時鐘的中斷參數或者在程序中調用SFC28（SET-TINT）設置時間。

3. 通過S7組態工具在CPU的日時鐘中斷參數塊中選擇項， 字串5

4. 在程序中調用SFC30（ACT-TINT）來OB10。

PLC順序控制的幾種簡易設計

引言

在生產機械的自動控制領域，PLC順序控制的應用量大面廣。然而，工藝不同的生產機械要求設計不同的控制梯形圖。目前，不少電氣設計人員仍然采用設計法來設計PLC順序控制，不僅設計效率低，容易出差錯，而且設計階段以發現錯誤，需要多次調試、修改才符合設計要。本文提出的4種簡易設計，能快速地一次設計成功PLC順序控制。

順序控制的特點及設計思路

1．特點順序控制是指按照預定的受控執行機構順序及相應的轉步條件，一步一步進行的自動控制。其受控設備通常是順序不變或相對固定的生產機械。這種控制的轉步主令大多數是行程開關（包括有觸點或無觸點行程開關、光電開關、干簧管開關、霍爾元件開關等位置檢測開關），有時也采用壓力繼電器、時間繼電器之類的轉換元件作為某些步的轉步主令。

為了使順序控制工作可靠，通常采用步進式順序控制電路結構。所謂步進式順序控制，是指控制的任一程序步（以下簡稱步）的得電必須以前一步的得電并且本步的轉步主令已發出為條件。對生產機械而言，受控設備任一步的機械是否執行，取決于控制前一步是否已有輸出及其受控機械是否已完成。若前一步的未完成，則后一步的無法執行。這種控制的互鎖嚴密，即便轉步主令元件失靈或出現誤操作，亦不會順序錯亂。

2．設計思路本文提出的4種簡易設計都是先設計步進階梯，在步進階梯實現由轉步主令控制輔助繼電器得失電；然后根據步進階梯設計輸出階梯，在輸出階梯實現由輔助繼電器控制輸出繼電器得失電。這4種設計法所設計的梯形圖電路結構及相應的指令應適用于大多數PLC機型，具有通用性。

由于各種PLC機型的編程元件代號及其編號不盡相同，為便于闡述，本文約定：所有梯形圖中的輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器（又稱內部繼電器）的代號分別為：X、Y、M。設計中所用到的某些功能指令，如置位指令約定為S×，復位指令為R×；移位指指令為SR×。其中的“×”表示編程元件的編號，用十進制數表示。用這些設計實際的控制時，應將編程元件代號和編號變換成所選用的PLC機型對應的代號和編號。

下面分別介紹各種設計。其中，前3種的設計依據都是圖1所示的順序控制流程。圖中，步1的轉步主令X0為連接啟動按鈕的輸入繼電器（為簡明起見，后述的轉步主令均省去“輸入繼電器”幾個字，只提輸入），X1為原位開關，X2、X3、X4分別為步2、3、4的轉步主令開關。M1～M5分別為各步的受控輔助繼電器。Y1～Y4分別為各步受控的輸出繼電器。

一、逐步得電同步失電型步進順序控制設計法

如圖2所示，這種設計是根據“與”、“或”、“非”的基本邏輯關系，設計成串聯、并聯或串、并聯復合的電路結構。

1．步進階梯的設計步進階梯的結構

如圖2a所示。步1的M1得電條件是受控機械原位開關X1處于壓合狀態（若受控機械有多個執行機構，則要求每個執行機構的原位開關均處于壓合狀態），原位條件后按起動按鈕X0才能得電。M1得電后自鎖，并為步2提供步進條件（M1的常開觸點）。步1的執行完成時觸發的行程開關X2作為步2的轉步條件。步2的M2的輸入其步進條件和轉步條件后得電自鎖，并為步3提供步進條件。按此規律即可實現后續每一工作步輔助繼電器的得電和自鎖。停止步M5的步進條件和轉步條件分別為一個工作步M4發出的步進條件（M4的常開觸點）和該步完成時所觸發的轉步X1。由于M5的得電令控制失電，所以M5的回路不自鎖，而且要將其常閉觸點串聯在步1回路的左端。從步2起后續各個步的回路構成分支回路。一旦M5得電便使整個失電。如不用分支回路的結構，也可采用圖3所示的回路。即把M5常閉觸點分別串聯在每步輔助繼電器的回路上。應該注意的是：無論工作步還是停止步，如果某步的轉步主令有多個，則應將多個轉步主令互相串聯。

2．輸出階梯的設計輸出階梯

如圖2b所示。其設計是：（1）在控制流程圖中，找出某輸出繼電器M在哪一步開始得電和在哪一步開始失電，以此確定其得電（步進階梯中使M開始得電的輔助繼電器常開觸點）和失電（步進階梯中使M開始失電的輔助繼電器常閉觸點）；（2）將得電、失電和受控輸出繼電器線圈串聯。如果某個輸出繼電器在一個工作循環中多次得電失電，則將每次得失電的串聯互相并聯即可。例如，圖1中輸出繼電器Y1要求在步1和步3得電，在其余步失電。在圖2b畫其控制回路時，將圖1所示的*次得電M1和*次失電M2串聯，第二次得電M4和第二次失電串聯，然后將二者并聯起來，再與Y1的線圈串聯便構成Y1的控制回路。其余依此類推。

二、逐步得電逐步失電型步進順序控制設計法

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